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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Installation et mise en service
2.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2
Déballage ........................................................................................................
2.2.1
Joints toriques supplémentaires ................................................................
2.2.2
Couvercles de protection ..........................................................................
2.2.3
Support de transport ................................................................................
2.2.4
Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.5
Caractéristiques techniques ......................................................................
2.2.6
Dimensions ............................................................................................
2.2.7
Rayon d'action ........................................................................................
2.2.8
Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.9
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3
Installation sur site ............................................................................................
2.3.1
Levage du robot avec une élingue ronde .....................................................
2.3.2
Soulever et tourner un robot monté en suspension ........................................
2.3.3
Desserrage manuel des freins ...................................................................
2.3.4
Orientation et fixation du robot ..................................................................
2.3.5
Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné ........
2.3.6
Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ...............
2.3.7
Pose de l'équipement sur le robot ..............................................................
2.3.7.1 Introduction au montage de l'équipement .........................................
2.3.7.2 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires .....................
2.3.7.3 Montage d'outils sur les robots Hygienic ..........................................
2.4
Installation des options ......................................................................................
2.4.1
Installation de la lampe de signalisation sur les robots IRC5 ............................
2.4.2
Installation de la lampe de signalisation sur les robots OmniCore .....................
2.5
Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.5.1
Axes avec plage de travail limitée ...............................................................
2.5.2
Limitation mécanique du rayon d'action .......................................................
2.6
Préparer le robot à l'utilisation .............................................................................
2.6.1
Procédure d'installation complémentaire, Clean Room ...................................
2.7
Connexions électriques ......................................................................................
2.7.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.7.2
Connexions client ....................................................................................
2.8
Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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