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Pièce détachée
Joint du couvercle du sys-
tème tubulaire
Joint du couvercle du boîtier
de câbles tubulaire
Boîtier de câbles tubulaire
Boîtier de câbles tubulaire,
Clean Room
Boîtier de câbles tubulaire,
food grade lubrication
Boîtier de câbles tubulaire,
Hygienic
Couvercle de protection pour
le plateau tournant de l'axe 6
Joint Variseal T40
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Goujon de guidage pour unité
de basculement (axe 5)
Jeu d'outils de montage du
joint de l'axe 5
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils standard
Outil de serrage de bride
Goujon de guidage pour arbre
inoxydable sur la bride d'outil
i
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
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Référence
3HAC080709-001
3HAC080701-001
3HAC059695-001
3HAC056143-001
3HAC079692-001
3HAC044666-001
3HAC044641-012
Référence
Remarque
3HAC049706-001
Utilisez toujours trois goujons de gui-
dage ensemble !
3HAC049701-001
Sert à remettre en place le joint radial,
en cas de remplacement.
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
3HAC079686-001
Utilisé avec les robots dans le type de
protection Hygienic
Utilisé pour desserrer et serrer l'unité
de bague d'étanchéité sur la bride
d'outil des robots Hygienic.
3HAC079684-001
Utilisé avec les robots dans le type de
protection Hygienic
4 Réparation
Suite
Remarque
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endo-
mmagée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endo-
mmagée.
Utilisé avec le type de protec-
tion Clean Room
Utilisé pour les robots avec
lubrification de qualité alimen-
taire.
Utilisé avec le type de protec-
tion Hygienic.
Utilisé avec le type de protec-
tion Foundry Plus.
Remplacez-la si elle est endo-
mmagée.
Utilisé avec le type de protec-
tion Foundry Plus.
Remplacez-la si elle est endo-
mmagée.
i
948.
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831
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