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Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
2
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Desserrez le robot du socle en retirant les
vis de fixation du socle et placez le robot
sur le côté.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
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4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Remarque
xx1400000680
Remarque
4 Réparation
Suite
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209
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