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4 Réparation
4.4.3 Remplacement des pièces détachées tubulaires
Suite
Pièce détachée
Joint Variseal M2
i
ii
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Jeu d'outils de montage du
joint de l'axe 5
Goujon de guidage pour unité
de basculement (axe 5)
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Jeu d'outils standard
Outil de serrage de bride
Goujon de guidage pour arbre
inoxydable sur la bride d'outil
i
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Produit de nettoyage
Joint d'étanchéité bride
Joint d'étanchéité bride
Liquide de blocage
Suite page suivante
406
For information on which tubular to be ordered, see
tubulaire sur les robots Type A à la page
For information on which tubular cover for Clean Room robots to be ordered, see
pièces détachées pour le couvercle tubulaire sur les robots Clean Room à la page
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
3HAC044641-008
Versions de pièces détachées pour le système
939.
Référence
Remarque
3HAC049701-001
Sert à remettre en place le joint radial,
en cas de remplacement.
3HAC049706-001
Utilisez toujours trois goujons de gui-
dage ensemble !
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
3HAC079686-001
Utilisé avec les robots dans le type de
protection Hygienic
Utilisé pour desserrer et serrer l'unité
de bague d'étanchéité sur la bride
d'outil des robots Hygienic.
3HAC079684-001
Utilisé avec les robots dans le type de
protection Hygienic
Référence
-
-
3HAC026759-003
3HAC073510-001
3HAB7116-1
Remarque
Utilisé avec la classe de protec-
tion IP67.
Utilisé avec le type de protection
Foundry Plus.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Versions de
940.
Remarque
Loctite 7063
Sikaflex 521FC
Pour les robots sans le type de
protection Hygienic
Trans Clear
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Loctite 243
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
i
948.
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