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4 Réparation
4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
Suite
Le joint sert uniquement pour les robots avec classe de protection IP67 et avec
type de protection Foundry Plus.
1
2
Remise en place des pièces du balancier
Utilisez ces procédures pour remettre en place les pièces détachées du balancier.
Remise en place du balancier
Utilisez cette procédure pour remplacer le balancier.
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le joint radial de l'axe 2 sur le boîtier de
câbles.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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