4 Réparation
4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Suite
Équipement, etc.
Goujon de guidage pour rédu-
cteur de l'axe 2
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Jeu d'outils standard
i
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Produit de nettoyage
Joint d'étanchéité bride
Liquide de blocage
Harmonic grease 4B No. 2
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0
Produit d'étanchéité
Produit d'étanchéité
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686
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
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Référence
Remarque
3HAC049704-001
Utilisez toujours trois goujons de gui-
dage ensemble !
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
-
-
12340011-116
3HAB7116-1
3HAC037302-001
3HAC043771-001
3HAC026759-001
3HAC073510-001
Remarque
Loctite 7063
Loctite 574
Loctite 243
Quantité totale : 60 g.
Sert à lubrifier le réducteur.
Le réducteur est pré-rempli à la
livraison, mais de la graisse doit
être ajoutée en fonction de l'état
réel.
Quantité totale : 60 g.
Utilisé pour lubrifier le réducteur
des robots avec une lubrification
de qualité alimentaire et les ro-
bots avec le type de protection
Hygienic.
Le réducteur est pré-rempli à la
livraison, mais de la graisse doit
être ajoutée en fonction de l'état
réel.
Sikaflex 521FC
Pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
Pour les robots avec lubrification
de qualité alimentaire.
Trans Clear
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
i
948.