ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 289

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4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du

Préparatifs avant la fixation du moteur de l'axe 5

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Raccordez les tuyaux à air.

Veillez à bien raccorder les tuyaux à air, confor-

mément au marquage indiqué sur les tuyaux et

les connecteurs.

Rebranchez les connecteurs.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez

les particules des pièces en passant un chiffon

non pelucheux imbibé d'alcool.

Vérifiez que :

toutes les surfaces de montage sont

propres et exemptes de dommages

le moteur est propre et exempt de dom-

Placez le moteur en position de montage et serrez

les vis et rondelles juste assez pour pouvoir en-

core faire bouger le moteur.

4 Réparation

logement de l'axe 4

xx1300002355

xx1300002353

Vis : 3HAB3409-212 (M4x16).

xx1300002463

Utilisez uniquement les vis spéci-

fiées, ne les remplacez jamais par

d'autres vis.

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