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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 289

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4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du
8
9
Préparatifs avant la fixation du moteur de l'axe 5
1
2
3
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Raccordez les tuyaux à air.
ATTENTION
Veillez à bien raccorder les tuyaux à air, confor-
mément au marquage indiqué sur les tuyaux et
les connecteurs.
Rebranchez les connecteurs.
R3.Eth
R3.CPCS
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Vérifiez que :
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Placez le moteur en position de montage et serrez
les vis et rondelles juste assez pour pouvoir en-
core faire bouger le moteur.
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4 Réparation
logement de l'axe 4
Remarque
xx1300002355
xx1300002353
Remarque
Vis : 3HAB3409-212 (M4x16).
xx1300002463
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
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Suite
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