4 Réparation
4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du
logement de l'axe 4
Suite
2
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292
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du couvercle tubulaire.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de
câbles tubulaire.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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Remarque
Joint du couvercle du système tubulaire:
3HAC080709-001
xx1400000034
Joint du couvercle du boîtier de câbles tu-
bulaire: 3HAC080701-001
xx1400000345
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W