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4 Réparation
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Suite
Consommables requis
Consommable
Produit de nettoyage
Liquide de blocage
Joint d'étanchéité bride
Joint d'étanchéité bride
Joint d'étanchéité bride
Graisse
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Suite page suivante
832
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
-
Loctite 7063
3HAB7116-1
Loctite 243
12340011-116
Loctite 574
Pour les robots dotés d'une cla-
sse de protection IP67
Pour les robots avec le type de
protection Foundry Plus
3HAC026759-003
Sikaflex 521FC
3HAC073510-001
Trans Clear
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
3HAC070875-001
Molykote P1900
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Remarque
Remarque
L'étalonnage de l'axe 6 nécessite toujours
des outils pour retirer l'axe de la bride de
fixation (aussi pour l'étalonnage de référe-
nce) car la bride de fixation est utilisée pour
le montage de l'outil d'étalonnage.
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
871.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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