4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Suite
7
8
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724
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du couvercle du bras infé-
rieur.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remontez le couvercle du bras inférieur.
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Remarque
Joint du couvercle du bras inférieur:
3HAC056725-001 (pas les robots Hygienic)
/ 3HAC080703-001 (robots Hygienic)
xx1400000047
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002528
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W