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2 Installation et mise en service
2.2.7 Rayon d'action
Suite
Rayon de rotation minimal de l'axe 1
xx1400000681
Variante du robot
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
i
Rayon d'action
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
i
64
A
C (5/0.9)
Rayon de rotation minimal de l'axe 1.
Type de mouveme-
nt
Mouvement de rota-
tion
Mouvement du
bras
Mouvement du
bras
Mouvement du poi-
gnet
Mouvement de
flexion
Mouvement de pi-
vot
Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres
du logiciel. On peut utiliser l'option « Axe indépendant » pour réinitialiser le compte-tours une fois
l'axe tourné (inutile de « rembobiner » l'axe).
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
B (7/0.7)
B (5/0.9)
C (7/0.7)
Rayon A
i
138 mm
i
138 mm
IRB 1200-7/0.7
+170° à -170°
+135° à -100°
+70° à -200°
+270° à -270°
±130° (non valable pour les
robots Hygienic)
±128° (robots Hygienic)
Par défaut : +400 à -400 °
Révolution maximale :
i
+242
Rayon (B)
Rayon C
901 mm
198 mm
703 mm
163 mm
IRB 1200-5/0.9
+170° to -170°
+130° to -100°
+70° to -200°
+270° to -270°
±130° (not Hygienic robots)
±128° (Hygienic robots)
Default: +400° to -400°
Maximum revolution: ±242
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
i
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