ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 737

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 1200:

4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4

Retrait du moteur de l'axe 5 avec la poulie

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Délogez les connecteurs moteur de leurs supports

et débranchez-les.

Photographiez la position des connecteurs et des

câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-

ser d'une référence au moment de les rebrancher.

Assurez-vous que toutes les alimentations

électriques, la pression hydraulique et la

pression d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un

couteau et rectifiez le bord peint lors du

démontage des pièces du robot ! Reportez-

Avant de remplacer les pièces, la

peinture ou la surface sur le robot doit être

coupée. à la page

Avant de rem-

xx1300002360

4 Réparation

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