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4 Réparation
4.3.3 Remplacement de l'unité FPC de l'axe 5
Suite
4
5
Retrait du boîtier de câbles tubulaire
1
2
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298
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez le couvercle du boîtier de câbles tubulaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
Avant de rem-
170.
xx1300002389
Remarque
Avant de rem-
170.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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