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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
5
6
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222
Action
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Sur la version de la bague d'étanchéité de l'axe 1
3HAC056658-001, 3HAC058568-001 ou
3HAC068107-001 :
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Sur la version de la bague d'étanchéité de l'axe 1
3HAC058568-001 ou 3HAC068107-001 :
Vérifiez le joint en V sur la bague d'étanchéité de
l'axe 1.
(Voir
Versions de pièces détachées pour la bague
d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 à
la page
935.)
Remplacez-la si elle est endommagée.
Vérifiez la protection de câble sur la bague d'éta-
nchéité de l'axe 1.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Si vous remplacez la protection de câble, appli-
quez du liquide de blocage Loctite 243 sur les vis. Couple de serrage :0,3 Nm
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Joint en V: 3HAB3732-34
Sur la version de la bague d'étan-
chéité de l'axe 1 3HAC056658-001 :
xx1600001124
Sur la version de la bague d'étan-
chéité de l'axe 1 3HAC058568-001 :
xx1600001150
Sur la version de la bague d'étan-
chéité de l'axe 1 3HAC068107-001 :
xx1900001736
Protection de câble: 3HAC044691-
001
Vis à tête fraisée Torx M3x5:
3HAC14286-4
xx1400000456
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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