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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
Connexion des connecteurs FPC du moteur de l'axe 5
1
2
Connexion des connecteurs du moteur de l'axe 5
1
2
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Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Branchez les connecteurs FPC de l'axe 5
et alignez-les sur leurs supports.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les câbles du moteur.
•
R3.MP5
•
R3.ME5
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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