4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
4
5
Remise en place du réducteur
Remise en place du réducteur et de la poulie de l'axe 4
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Tirez le réducteur pour le sortir.
Retirez la poulie du réducteur en retirant
ses vis de fixation.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
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4 Réparation
Remarque
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Remarque
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