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4 Réparation
4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
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620
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez le couvercle du boîtier de câbles.
Retirez la plaque.
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Remarque
Avant de rem-
170.
xx1300002400
xx1300002413
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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