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Consultez les figures ci-dessous pour plus d'informations et suivez la procédure
détaillée suivante.
Tige d'étalonnage
xx1400001202
La tige de butée mécanique à emmanchement
montée sur le bras supérieur sert à l'étalon-
nage de l'axe 3.
Aucun équipement supplémentaire n'est re-
quis.
Étalonnage de l'axe 3
Déplacement du robot en position d'étalonnage
1
2
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.6.5 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 3
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-
nt et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que personne ne se trouve à
proximité du bras du robot ni en-dessous.
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5 Étalonnage
Butée d'étalonnage
xx1400001203
La butée mécanique de l'axe 3 montée sur
le bras inférieur sert à l'étalonnage de
l'axe 3.
Aucun équipement supplémentaire n'est
requis.
Remarque
Suite page suivante
Suite
903
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