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4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
5
6
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Vérifiez l'étanchéité.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2
sur des robots d'autres classes de protec-
tion ou types de protection.
Placez le bras inférieur sur le balancier, en
vous aidant des goujons de guidage.
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4 Réparation
Remarque
Joint Variseal M2: 3HAC044641-003
xx1400000453
xx1300002563
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Suite
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