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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
3
Connexion des connecteurs FPC de l'axe 4
1
2
Suite page suivante
248
Action
Fixez les connecteurs sur le moteur à l'aide d'une
attache de câble.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les connecteurs FPC.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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