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4 Réparation
4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du
logement de l'axe 4
Suite
3
Remontage de l'unité FPC et des joints d'extension du logement
Utilisez ces procédures pour remonter l'unité FPC et les joints d'extension du
logement.
Vérification des joints d'extension du logement
1
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Action
Retirez l'unité FPC de l'unité d'extension
du logement en retirant ses vis.
ATTENTION
La vis inférieure, entourée d'un cercle
rouge dans la figure, se trouve très près
des câbles. Veillez à ne pas endommager
les câbles avec le tournevis lors du re-
trait/remontage de la vis.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Vérifiez l'étanchéité.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2
sur des robots d'autres classes de protec-
tion ou types de protection.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Joint Variseal M2: 3HAC044641-007
xx1300002418
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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