ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 548

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4 Réparation

4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)

Séparation du système de bras de la base

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Desserrez le robot du socle en retirant les

vis de fixation du socle et placez le robot

sur le côté.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Retirez le couvercle supérieur du balancier en

retirant les vis.

Installez des vis M4 dans les trous du couvercle

pour le dégager plus facilement. Serrez légèreme-

nt les vis afin de ne pas endommager les filetages.

xx1400000680

Avant de rem-

xx1300000467

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W