4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
2
3
4
Déconnexion des connecteurs FPC de l'axe 4
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Déconnectez les tuyaux à air.
Si équipé, débranchez le connecteur CP/CS.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
170.
xx1400000738
xx1500000252
Remarque
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
619