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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
Conclusion de la procédure
1
2
Suite page suivante
398
Action
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Replacez le couvercle du logement du bras
supérieur à l'aide des vis.
ATTENTION
Pour les robots avec lampe de sécurité
(option)
Rebranchez les connecteurs de câble de
la lampe R3.H1 et R3.H2 et fixez le cou-
vercle.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
xx2100001406
Remarque
Joint du capot du logement (IRB 1200-7/0.7
): 3HAC056698-001 (pas les robots Hygie-
nic) / 3HAC080700-001 (robots Hygienic)
Joint du capot du logement (IRB 1200-5/0.9
): 3HAC056697-001 (pas les robots Hygie-
nic) / 3HAC080699-001 (robots Hygienic)
xx1400000477
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1,5 Nm.
xx1300000456
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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