ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 858

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5 Étalonnage

5.1.2 Méthodes d'étalonnage

Vue d'ensemble

Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage

proposées par ABB.

Types d'étalonnage

Type d'étalonnage

Étalonnage stan-

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Le robot étalonné est placé en position d'éta-

Les données d'étalonnage standard se

trouvent sur la carte SMB (carte de mesure en

série) ou EIB dans le robot.

Pour les robots sous version RobotWare 5.04

ou antérieure, les données de l'étalonnage fi-

gurent dans le fichier calib.cfg fourni avec le

robot à la livraison. Ce fichier identifie la posi-

tion correcte du résolveur/moteur en fonction

de la position de repos du robot.

Méthode d'étalonnage

Axis Calibration ou

étalonnage manuel

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W