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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Suite
Pièce détachée
Joint du couvercle du boîtier de
câbles
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Goujon de guidage pour bras
supérieur
Élingue ronde, 2 m
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Jeu d'outils standard
i
Consommables requis
Consommable
Produit de nettoyage
Liquide de blocage
Joint d'étanchéité bride
Produit d'étanchéité
Produit d'étanchéité
Harmonic grease 4B No. 2
Suite page suivante
710
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
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Référence
3HAC056724-001 /
3HAC080702-001
Référence
Remarque
3HAC049705-001
Utilisez toujours trois goujons de gui-
dage ensemble !
-
Longueur : 2 m. Capacité de levage :
100 kg.
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
-
3HAB7116-1
12340011-116
3HAC026759-001
3HAC073510-001
3HAC037302-001
Remarque
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remarque
Isopropanol
Loctite 243
Loctite 574
Pour les robots dotés d'une cla-
sse de protection IP67
Pour les robots avec le type de
protection Foundry Plus
Sikaflex 521FC
Pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
Pour les robots avec lubrification
de qualité alimentaire.
Trans Clear
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Quantité totale : 32 g.
Sert à lubrifier le réducteur.
Le réducteur est pré-rempli à la
livraison, mais de la graisse doit
être ajoutée en fonction de l'état
réel.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
i
948.
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