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4 Réparation
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Suite
5
6
Retrait de le variateur
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2
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838
Action
Retirez les vis de fixation de l'unité FPC et déga-
gez l'unité FPC aussi loin que nécessaire de façon
à pouvoir accéder aux connecteurs du moteur de
l'axe 6.
Débranchez les connecteurs du moteur de l'axe 6
et retirez entièrement l'unité FPC.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
xx1300002394
xx1300002395
Remarque
Avant de rem-
170.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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