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4 Réparation
4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
Suite
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
Déposez le capot du balancier.
Retirez les vis et rondelles du bras infé-
rieur.
AVERTISSEMENT
Cela libère le bras inférieur du balancier.
Assurez-vous que le poids du bras est
correctement soutenu.
Le bras inférieur pèse 13 kg. Si le bras su-
périeur est également fixé au bras inférieur,
il ajoute 17 kg supplémentaires au poids
total.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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