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4 Réparation
4.4.3 Remplacement des pièces détachées tubulaires
Suite
4
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418
Action
Replacez les deux couvercles sur le poi-
gnet.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Appliquez du liquide de blocage Loctite
243 sur les deux vis avant du couvercle de
gauche, entourées dans la figure.
Rappelez-vous de remettre les deux vis et
rondelles supplémentaires sur le couvercle
tubulaire.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Rappelez-vous de remettre les deux vis et
rondelles supplémentaires sur le couvercle
tubulaire.
Remarque
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez les deux vis supplémentaires du
couvercle du système tubulaire (couvercle
du côté droit), comme entouré dans la fi-
gure.
Remplacez-le s'il est endommagé ou man-
quant.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1.5 Nm.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
xx1300002349
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
xx1600001153
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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