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5.3 Mise à jour des compte-tours
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
Introduction
Cette section explique comment effectuer l'étalonnage approximatif de chaque
axe du manipulateur en mettant à jour le compte-tours de chaque axe à l'aide du
FlexPendant.
Étape 1 - Déplacement manuel du manipulateur vers la position de synchronisation
Suivez cette procédure pour amener manuellement le manipulateur en position
de synchronisation.
1
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Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(IRC5).
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
Action
Sélectionnez le mode de fonctionnement
axe par axe.
Pilotez le manipulateur pour aligner les
repères de synchronisation.
Lorsque tous les axes sont positionnés,
mettez à jour le compte-tours.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
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5 Étalonnage
Remarque
Voir
Repères de synchronisation et posi-
tion de synchronisation des axes à la
page
862.
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à
l'aide du FlexPendant à la page
Suite page suivante
865.
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