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Conclusion de la procédure
1
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Replacez le couvercle du logement du bras
supérieur à l'aide des vis.
ATTENTION
Pour les robots avec lampe de sécurité
(option)
Rebranchez les connecteurs de câble de
la lampe R3.H1 et R3.H2 et fixez le cou-
vercle.
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4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Remarque
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
xx2100001406
Remarque
Joint du capot du logement (IRB 1200-7/0.7
): 3HAC056698-001 (pas les robots Hygie-
nic) / 3HAC080700-001 (robots Hygienic)
Joint du capot du logement (IRB 1200-5/0.9
): 3HAC056697-001 (pas les robots Hygie-
nic) / 3HAC080699-001 (robots Hygienic)
xx1400000477
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1,5 Nm.
xx1300000456
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
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