ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 237

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Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Rebranchez les connecteurs du moteur.

Replacez le support du moteur de l'axe 2 sur le

paquet de câbles avec les deux vis.

Ne desserrez pas la vis du collier de serrage !

Vous risquez de modifier la disposition des

câbles, ce qui pourrait réduire la durée de vie du

faisceau de câbles.

Remettez en place le support du moteur de l'axe 2

sur le moteur.

4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal

xx1300002434

Couple de serrage :1.5 Nm.

xx1400000021

xx1300002432

4 Réparation

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