4 Réparation
4.4.7 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4
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Action
Placez délicatement les connecteurs et les tuyaux
à air dans le poignet tout en replaçant le poignet
dans l'unité d'extension du logement.
Veillez à ne pas endommager les câbles FPC ni
les connecteurs.
ATTENTION
Faites particulièrement attention au bloc en plas-
tique de l'unité FPC. Il sort facilement, assurez-
vous qu'il reste monté sur l'unité FPC.
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Remettez la rondelle tout en insérant les câbles
à travers son centre.
Remplacez la rondelle si elle est endommagée.
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Remarque
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Rondelle: 3HAC044869-001
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W