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2 Installation et mise en service
2.2.4 Procédure avant l'installation
Suite
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Action
Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport.
Remarque
Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra-
nsport sont détectés.
Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire.
Assurez-vous que l'accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour
manipuler le poids du robot comme spécifié dans :
Si le robot n'est pas installé tout de suite, il doit être entreposé comme indiqué dans
:
Conditions d'entreposage, robot à la page 56
Assurez-vous que l'environnement de travail du robot est conforme aux spécifications
décrites dans
Conditions de fonctionnement, robot à la page 56
Avant de conduire le robot vers son site d'installation, assurez-vous que le site est
conforme à :
•
Charges sur la fondation, robot à la page 54
•
Classes de protection, robot à la page 57
•
Exigences, fondation à la page 55
Avant tout déplacement du robot, vérifiez sa stabilité :
lité à la page 65
Lorsque toutes les conditions préalables sont satisfaites, vous pouvez déplacer le
robot vers son site d'installation, comme l'explique la section :
la page 69
Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant.
•
Installation de la lampe de signalisation sur les robots IRC5 à la page 100
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Poids, robot à la page 53
Risque de basculement/stabi-
Installation sur site à
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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