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Retrait du boîtier de câbles du bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Retirez la bague d'étanchéité de l'axe 2 en ôtant
les vis.
Dégagez le paquet de câbles du bras inférieur.
Conseil
Une rainure située sur le moulage du bras infé-
rieur facilite le passage des câbles, au besoin.
Vous pouvez facilement trouver sa position au
toucher.
Desserrez la plaque en plastique du boîtier de
câbles pour faciliter le retrait continu du paquet
de câbles.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
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xx1400000023
Remarque
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Suite
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