4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
Pièce détachée
Faisceau de câbles du manipu-
lateur sans Ethernet (interface
inférieure), SafeMove 2-pris en
charge
Faisceau de câbles du manipu-
lateur sans Ethernet (interface
inférieure), Hygienic.
Jeu de matériaux du faisceau de
câbles
Jeu de connecteurs d'air avec
trou Ethernet dans la bride
Jeu de connecteurs d'air sans
trou Ethernet dans la bride
Plaque sans jeu de connecteurs
Plaque avec jeu de connecteurs
Joint
Couvercle inférieur de la base
(configuration standard)
Couvercle arrière de la base,
sans interface des connecteurs
Couvercle arrière de la base,
sans interface des connecteurs,
Clean Room
Couvercle arrière de la base,
sans interface des connecteurs,
food grade lubrication
Couvercle arrière de la base,
sans interface des connecteurs,
Hygienic
Joint pour couvercle arrière de
la base
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186
Référence
3HAC084085-001
3HAC049663-001
3HAC049664-001
3HAC049665-001
3HAC078810-001
3HAC079691-001
3HAC078804-001
3HAC049667-001
3HAC059675-001
3HAC056147-001
3HAC058566-001 /
3HAC080710-001
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Remarque
Utilisé pour IRB 1200 Type B.
Voir
Type B de IRB 1200 à la
page
930.
Utilisé avec le type de protection
Hygienic.
Avec interface des connecteurs
au bas de la base.
Avec supports, tôles, vis d'écar-
tement, plastiques, collier de
serrage, boulons de serrage et
protection d'air dans le système
tubulaire.
Avec bride tubulaire, connec-
teurs d'air et boulons de ser-
rage.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Avec bride tubulaire, connec-
teurs d'air et boulons de ser-
rage.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Utilisé avec le type de protection
Hygienic.
Comprend un joint
(3HAC078804-001).
Utilisé avec le type de protection
Hygienic.
Comprend un connecteur
Ethernet, des connecteurs d'air,
un connecteur CP/CS et un joint
(3HAC078804-001).
Utilisé avec le type de protection
Hygienic.
Remplacez-les si elles sont en-
dommagées.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Utilisé pour les robots avec lubri-
fication de qualité alimentaire.
Utilisé avec le type de protection
Hygienic.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W