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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Suite
7
8
Retrait du variateur de l'axe 3
1
Suite page suivante
718
Action
Montez les goujons de guidage sur le bras
supérieur.
Séparez les bras supérieur et inférieur à
l'aide des goujons de guidage.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
Goujon de guidage pour bras supérieur:
3HAC049705-001
Utilisez toujours trois goujons de guidage
ensemble !
xx1400000771
xx1300002533
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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