ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 758

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4 Réparation

4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4

Remise en place de la courroie d'entraînement et des tuyaux à air de l'axe 4

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Fixez les vis et rondelles, avec du liquide de blo-

cage Loctite 243.

Pour les robots avec le type de protection Fou-

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Enfoncez les bouchons d'étanchéité des vis pour

recouvrir les vis.

Montez les vis de l'unité FPC de l'axe 4 et serrez-

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et

éliminez les particules des pièces en pas-

sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-

Vis : M4x30.

Couple de serrage :2,7 Nm.

xx1300002372

Bouchon d'étanchéité des vis:

3HAC053685-001

xx1600000263

Couple de serrage :0.3 Nm.

xx1300002373

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W