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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
Équipement, etc.
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Jeu d'outils standard
i
Consommables requis
Équipement
Attaches de câble
Graisse
Graisse
Liquide de blocage
Produit de nettoyage
Joint d'étanchéité bride
Produit d'étanchéité
Produit d'étanchéité
Suite page suivante
190
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
-
3HAC042536-001
3HAC029132-001
3HAB7116-1
-
12340011-116
3HAC026759-001
3HAC073510-001
Remarque
Sert à la lubrification des zones
de contact des câbles.
Utilisé pour la lubrification des
zones de contact des câbles des
robots avec lubrification de quali-
té alimentaire et les robots avec
le type de protection Hygienic.
Loctite 243
Loctite 7063
Loctite 574
Pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
Pour les robots avec lubrification
de qualité alimentaire.
Sikaflex 521FC
Pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
Pour les robots avec lubrification
de qualité alimentaire.
Pour les robots avec la classe de
protection IP67.
Pour les robots avec le type de
protection Foundry Plus.
Trans Clear
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
i
948.
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