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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
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Câblage avec interface inférieure, câblage acheminé depuis le dessous
Utilisez cette procédure si l'interface des connecteurs de câbles est située au fond
de la base et si le câblage est acheminé depuis le dessous.
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Action
Replacez le couvercle de la base avec ses vis de
fixation.
Faites passer le paquet de câbles à l'intérieur de
la base, comme indiqué dans la figure .
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Insérez le paquet de câbles dans la base, par le
bas.
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Remarque
Vis : 3HAB3409-212 (M4x16).
Couple de serrage :4 Nm.
xx1300002448
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
xx1400000480
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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