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4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du
10
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12
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Vérifiez le film PTFE sur le couvercle du boîtier
de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Appliquez de la graisse sur la surface interne du
couvercle du boîtier de câbles et la surface du
film PTFE.
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4 Réparation
logement de l'axe 4
Remarque
Joint du couvercle du boîtier de
câbles: 3HAC056724-001 (pas les
robots Hygienic) / 3HAC080702-
001 (robots Hygienic)
Film PTFE du couvercle du boîtier
de câbles: 3HAC044660-001
xx1400000048
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Suite
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