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Vérification et finalisation de l'étalonnage
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.6.6 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 4
Action
Sélectionnez Étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique la
modification future de l'étalonnage des axes séle-
ctionnés, opération qui ne peut pas être annulée:
•
Sélectionnez Étalonner pour continuer.
•
Sélectionnez Annuler pour annuler l'opéra-
tion.
Si vous sélectionnez Calibrate, la boîte de dia-
logue qui apparaît momentanément indique que
le processus d'étalonnage a commencé.
L'axe est étalonné et le système affiche la liste
des unités mécaniques disponibles.
Action
Relâchez les freins et faites pivoter manuellement
l'axe pour éloigner les tiges d'étalonnage l'une de
l'autre. Cela permet d'éviter de détériorer les tiges
en cas de fonctionnement incorrect pendant
l'étape suivante de pilotage manuel.
Retirez l'outil d'étalonnage des axes 4, 5 et 6 du
système tubulaire.
Retirez l'outil d'étalonnage de l'axe 4 du logement.
Pilotez manuellement l'axe 4 jusqu'à zéro degré
à l'aide du FlexPendant.
Vérifiez que les repères de synchronisation sur
l'axe 4 sont alignés l'un avec l'autre.
Sont-ils alignés dans les plages de tolérance ?
•
Si oui, l'étalonnage est correct.
•
Sinon, recommencez la procédure d'étalo-
nnage.
Replacez le couvercle de protection sur le loge-
ment.
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5 Étalonnage
Remarque
Remarque
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Suite
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