ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 538

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4 Réparation

4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)

Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3

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Coupez la bande qui maintient les connecteurs.

Débranchez les connecteurs du moteur.

Photographiez la position des connecteurs et des

câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-

ser d'une référence au moment de les rebrancher.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

xx1300002494

xx1300002495

Avant de rem-

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W