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4 Réparation
4.6.8 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 5
Suite
Remise en place de la courroie d'entraînement
Utilisez ces procédures pour remettre en place la courroie d'entraînement de
l'axe 5.
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 5
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Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Replacez la courroie d'entraînement sur la
poulie.
Déplacez le moteur pour obtenir la tension
de courroie correcte (F = 26 N).
Fixez le moteur avec ses vis de fixation.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1300002351
Tension de courroie : F = 26 N.
xx1300002350
Couple de serrage :3,5 Nm.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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