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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
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202
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité
de la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page 68
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis de fixation du couvercle EIB/SMB
sur le bras inférieur et ouvrez délicatement le
couvercle.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs et ergots ne sont pas débranchés,
comme indiqué à l'étape suivante.
Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et
IRB 1200 Type A
Débranchez les connecteurs de l'unité EIB.
•
R1.ME1-3
•
R1.ME4-6
•
R2.EIB
Retirez entièrement le couvercle EIB/SMB du bras
inférieur.
Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et
IRB 1200 Type A
Débranchez les ergots du couvercle EIB/SMB.
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Remarque
Avant de rem-
170.
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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