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4 Réparation
4.3.3 Remplacement de l'unité FPC de l'axe 5
Suite
3
Remise en place la plaque des connecteurs
1
2
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306
Action
Replacez le boîtier de câbles tubulaire à l'aide des
vis.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Remettez en place la plaque des connec-
teurs et fixez-la à l'aide des vis M3.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :1.5 Nm.
Boîtier de câbles tubulaire:
3HAC059695-001
Boîtier de câbles tubulaire, Clean
Room
Boîtier de câbles tubulaire, food
grade lubrication
: 3HAC056143-001
Boîtier de câbles tubulaire, Hygie-
nic: 3HAC079692-001
xx1300002392
Remarque
Couple de serrage :0.3 Nm.
xx1400001401
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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