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4 Réparation
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Suite
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Action
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Vérifiez le couvercle de protection du plateau
tournant et le joint Variseal T40.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Vérifiez l'étanchéité.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur
des robots d'autres classes de protection ou types
de protection.
Retirez le liquide de blocage résiduel et autres
impuretés à l'aide d'un produit de nettoyage Loc-
tite 7063.
Appliquez le produit d'étanchéité pour brides sur
les surfaces de montage du variateur.
Remarque
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Essuyez l'excès de produit d'étanchéité le cas
échéant.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couvercle de protection pour le
plateau tournant de l'axe 6:
3HAC044666-001
Joint Variseal T40: 3HAC044641-
012
xx1600001126
Joint Variseal M2: 3HAC044641-
008
xx1300002493
Pour les robots sans le type de
protection Hygienic
Produit d'étanchéité pour brides,
SikaFlex 521FC
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Produit d'étanchéité pour brides,
Trans Clear
xx1400001404
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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