Raccordement des tuyaux d'air et câblage CP/CS (si équipé)
Notez que la procédure varie en fonction de la classe de protection et du type de
protection.
Raccordement des tuyaux à air et du câblage CP/CS sur les robots qui n'ont pas le type de protection
Hygienic
Utilisez cette procédure si le robot n'a pas le type de protection Hygienic.
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Raccordez les tuyaux à air.
Remplacez le jeu de connecteurs de tuyaux à air
s'il est endommagé.
Si équipé, rebranchez le connecteur CP/CS.
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
1 Vérifiez le joint.
2 Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
1 Retirez le liquide de blocage résiduel et
autres impuretés à l'aide d'un produit de
nettoyage Loctite 7063.
2 Appliquez le produit d'étanchéité pour
brides Loctite 574 sur les surfaces de mon-
tage du connecteur CP/CS et essuyez en
cas de débordement de Loctite 574.
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4 Réparation
Remarque
Jeu de connecteurs d'air avec trou
Ethernet dans la bride:
3HAC049664-001
Jeu de connecteurs d'air sans trou
Ethernet dans la bride:
3HAC049665-001
xx1400000738
xx1500000252
Sur les robots avec une classe de
protection IP67
Sur les robots avec le type de pro-
tection Foundry Plus
Joint: 3HAC080708-001
xx1500000251
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Suite
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