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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
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Action
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Appliquez le produit d'étanchéité pour brides Si-
kaflex 521FC sur les surfaces de montage du petit
couvercle du boîtier.
Replacez le petit couvercle du logement.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Appliquez un filet de produit d'étanchéité sur le
joint du petit couvercle du boîtier.
Lissez le filet de produit d'étanchéité du bout du
doigt. Enveloppez le bout de votre doigt d'une la-
vette pour obtenir un joint bien lisse.
Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéité afin
d'obtenir un revêtement de joint complet.
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Remarque
xx1300002398
Petit capot du logement:
3HAC059684-001
Petit capot du logement, Clean
Room
Petit capot du logement, food
grade lubrication
Petit capot du logement, Hygienic
: 3HAC056142-001
Vis : 3HAC14286-4 (M3X5).
Couple de serrage :1 Nm.
Pour les robots avec un type de
protection Clean Room
Pour les robots avec lubrification
de qualité alimentaire
Produit d'étanchéité, SikaFlex
521FC
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Produit d'étanchéité, Trans Clear
xx1600000214
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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