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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 635

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4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
5
6
Retrait du joint radial de l'axe 2 (IP67 et Foundry Plus)
Utilisez cette procédure pour remplacer le joint radial de l'axe 2.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Soulevez le balancier pour accéder à la bague
d'étanchéité de l'axe 1.
ATTENTION
Faites attention aux câbles fixés à la bague
d'étanchéité montée sur le balancier ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le balancier si
la bague d'étanchéité de l'axe 1 n'est pas retirée,
comme indiqué à l'étape suivante.
Retirez la bague d'étanchéité de l'axe 1 du balan-
cier et tirez délicatement les câbles hors du bala-
ncier.
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4 Réparation
Remarque
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Suite
635

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